L’attività inizia il 21 settembre 1958, quando i fratelli Pieralisi assumono il mandato di concessionaria Moto Guzzi a Jesi e fondano la "Fratelli Pieralisi Ubaldo & Luigi"; nel 1979 ai prestigiosi marchi Citroën e Moto Guzzi si aggiunge quello della Piaggio, legato indissolubilmente al mito Vespa. Alla fine degli anni novanta nasce la PAN, Pieralisi Auto Noleggio, per soddisfare al meglio le esigenze di gestione del parco auto di importanti aziende ma anche per piccole e medie imprese fino ad arrivare all’artigiano ed al libero professionista. Ci sono anche diversi privati che in questi anni si stanno avvicinando alla formula del Noleggio Lungo Termine settore in continuo sviluppo. Oggi la PAN vanta un parco auto di circa 2000 mezzi tra autovetture e veicoli commerciali.